Modelo no lineal
θ″ + (g/L) sin(θ) = 0Ecuación completa del péndulo simple ideal sin rozamiento.
Línea científica de IngSoft para experimentar con modelos físicos, comparar hipótesis, visualizar errores, exportar datos y generar lectura docente e investigativa. Primer simulador 10/10: péndulo simple lineal/no lineal con RK4, Verlet, energía, diagrama de fase e integral elíptica.
Explore la validez de la aproximación de ángulo pequeño, compare integradores, mida el período y observe la conservación de energía del sistema ideal.
Animación proporcional: arrastre la masa para fijar θ₀; luego haga clic en el panel para iniciar. La longitud visual de la cuerda se mantiene constante.
La gráfica permite alternar entre movimiento, energía, error, espacio de fase y dependencia del período con la amplitud.
Ajuste los parámetros para iniciar el análisis.
El laboratorio diferencia la ecuación linealizada, la dinámica no lineal y el comportamiento numérico de los integradores.
θ″ + (g/L) sin(θ) = 0Ecuación completa del péndulo simple ideal sin rozamiento.
θ″ + (g/L) θ = 0Válida principalmente para ángulos pequeños.
T₀ = 2π √(L/g)Referencia armónica de ángulo pequeño.
T = 4 √(L/g) K(sin(θ₀/2))Evaluado numéricamente mediante AGM para aproximar la integral elíptica completa.
Supuestos: masa puntual, cuerda ideal, pivote sin fricción, ausencia de rozamiento del aire y gravedad uniforme. Lectura computacional: RK4 ofrece alta precisión local; Velocity Verlet es simpléctico y suele conservar mejor la estructura energética en sistemas oscilatorios.
El simulador genera datos, gráficas, resumen técnico, informe HTML imprimible y preguntas de razonamiento para uso docente, universitario o investigativo.
Los resultados aparecerán al cargar el simulador.
| Uso | Recomendación |
|---|---|
| Docencia | Comparar 5°, 20°, 60° y 80° para observar el límite de la linealización. |
| Universidad | Analizar θ(t), ω(t), E(t), error y diagrama de fase. |
| Investigación formativa | Exportar CSV y comparar deriva energética RK4 vs Verlet. |
| Informe | Usar el informe HTML imprimible con metodología y resultados. |
Este laboratorio no sustituye la medición experimental; ofrece una simulación ideal para análisis conceptual, computacional y metodológico.